在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后，經(jīng)常會遇到電動執(zhí)行器的各種振蕩現(xiàn)象。直行程電動執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥在振蕩狀態(tài)下運(yùn)行會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器振蕩的原因有很多。這些方法可以有效緩解這個問題。

 

　　1、變送器輸出因被測參數(shù)波動而產(chǎn)生波動，產(chǎn)生振蕩

　　被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位、往復(fù)壓縮機(jī)出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動波動會引起變送器輸出的不斷變化，從而導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中出現(xiàn)振蕩，沒有穩(wěn)定狀態(tài)。此時可考慮在導(dǎo)壓管內(nèi)加緩沖件進(jìn)行機(jī)械濾波，或加裝電氣阻尼器，調(diào)整增大發(fā)射器和接收器的濾波常數(shù)，或調(diào)小根閥以消除振蕩。

　　2、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的振蕩

　　控制系統(tǒng)PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也會引起控制系統(tǒng)不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，系統(tǒng)可能會出現(xiàn)振蕩，導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)，除了上述原因外，還有電路之間的相互作用問題，以及參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的諧振問題。針對存在的問題，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制回路具有一定的穩(wěn)定裕度，同時又不影響生產(chǎn)，滿足過程控制要求。

　　3、調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩

　　調(diào)節(jié)閥的流量特性不容忽視。調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，只要調(diào)節(jié)量有一點(diǎn)偏差，調(diào)節(jié)介質(zhì)就會發(fā)生很大的變化。即使控制器輸出很小，介質(zhì)流量也會因閥門而發(fā)生很大變化，導(dǎo)致整個系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)和等幅振蕩。在上述情況下，如果不能修改閥門的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。

　　4、電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配引起的振動

　　直行程電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥的機(jī)械連接不良，如機(jī)械間隙過大，也會引起執(zhí)行器的振蕩。因此，一定要購買優(yōu)質(zhì)的執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥。

　　5、控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩

　　控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，也可能是偶然的。它不同于控制系統(tǒng)及其本身的振蕩，易于判斷，但難以消除。可以采取的措施是：連接地線，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能在一點(diǎn)接地。

　　6、電動執(zhí)行器故障引起的振蕩

　　直行程電動執(zhí)行器的制動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障會導(dǎo)致電動執(zhí)行器脫落并引起振蕩。電動執(zhí)行器的制動機(jī)構(gòu)失效后，抱閘未閉合好，使電機(jī)空轉(zhuǎn)時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，伺服放大器的偏差也不能為零，因?yàn)殚y位調(diào)整過度，導(dǎo)致電機(jī)前后旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振蕩。